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Contrato de Donación de Vehículo: Modelo Gratis [2026]

Descarga en PDF y Word. Genera tu contrato de donación de coche o moto. Incluye todos los datos necesarios para el cambio de titularidad en la DGT y la liquidación del Impuesto de Donaciones.

⚠️ Aviso legal: Este documento es orientativo y no constituye asesoramiento jurídico. Consulte con un profesional legal para su caso específico. PlantillaLegal.com no se responsabiliza del uso que se haga de estas plantillas.

Genera tu documento personalizado

Datos del donante

Datos del donatario (quien recibe)

Datos del vehículo

Valoración

Fecha y lugar

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El texto se actualiza con los datos del formulario antes de descargarlo. Los campos obligatorios y las comprobaciones entre fechas se validan al descargar.

CONTRATO DE DONACIÓN DE VEHÍCULO


En [LUGAR], a [FECHA]




REUNIDOS


De una parte, D./Dña. [DONANTE], con DNI/NIE [DNI], domicilio en [DOMICILIO], en adelante "el/la DONANTE".


De otra parte, D./Dña. [DONATARIO], con DNI/NIE [DNI], domicilio en [DOMICILIO], en adelante "el/la DONATARIO/A".




EXPONEN


Que el/la DONANTE es propietario/a del siguiente vehículo:

- Marca: [MARCA]

- Modelo: [MODELO]

- Matrícula: [MATRÍCULA]



- Valor estimado: [VALOR] euros


CLÁUSULAS


PRIMERA.- DONACIÓN. El/la DONANTE dona de forma gratuita y voluntaria el vehículo descrito al/a la DONATARIO/A, quien acepta la donación.


SEGUNDA.- ESTADO. El vehículo se dona en el estado actual, que el/la DONATARIO/A declara conocer y aceptar.


TERCERA.- CARGAS. El/la DONANTE declara que el vehículo se encuentra libre de cargas, gravámenes, multas y embargos.


CUARTA.- TRANSFERENCIA. El/la DONANTE se compromete a facilitar toda la documentación necesaria para la transferencia en la DGT.


QUINTA.- IMPUESTOS. El/la DONATARIO/A asume la obligación de liquidar el Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones (ISD) en el plazo de 30 días hábiles desde la fecha de este documento, así como el impuesto de transferencia del vehículo.


SEXTA.- GASTOS. Todos los gastos derivados de la donación (transferencia DGT, ISD, gestoría) serán de cuenta del/de la DONATARIO/A.


SÉPTIMA.- REVOCACIÓN. La donación podrá ser revocada en los supuestos previstos en los artículos 644, 647 y 648 del Código Civil.



Y en prueba de conformidad, firman por duplicado.


Fdo.: [DONANTE] Fdo.: [DONATARIO/A]

Aviso: Este documento es orientativo. Consulte con un profesional legal para su caso específico.

¿Qué es una donación de vehículo?

Es la transmisión gratuita de la propiedad de un vehículo de una persona a otra. Se regula por los artículos 618 y siguientes del Código Civil. Es habitual entre familiares (padres a hijos, abuelos a nietos) cuando se quiere transferir un coche sin cobrar por él.

Trámites necesarios

  1. 1
    Firma del contrato de donación — Donante y donatario firman el documento con los datos del vehículo.
  2. 2
    Liquidación del Impuesto de Donaciones — El donatario presenta el modelo 651 en su comunidad autónoma. Plazo: 30 días hábiles.
  3. 3
    Cambio de titularidad en la DGT — Con el contrato + justificante del ISD + documentación del vehículo.
  4. 4
    Nuevo seguro — El donatario debe contratar su propio seguro obligatorio.

Impuesto de Donaciones por comunidades

El Impuesto de Sucesiones y Donaciones (ISD) está cedido a las comunidades autónomas, por lo que el coste varía enormemente. Algunas comunidades con bonificaciones altas entre padres e hijos:

  • Madrid: bonificación del 99%.
  • Andalucía: bonificación del 99% (hasta 1M€).
  • Comunidad Valenciana: bonificación del 99% entre padres e hijos.
  • Cataluña: reducciones variables según parentesco e importe.

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Preguntas Frecuentes

¿Hay que pagar impuestos por donar un coche?
Sí. El receptor debe pagar el Impuesto de Sucesiones y Donaciones (ISD). El importe varía mucho según la comunidad autónoma: algunas como Madrid o Andalucía bonifican hasta el 99% entre padres e hijos, mientras que otras aplican tipos más altos.
¿Se paga ITP en una donación de vehículo?
No. La donación tributa por el Impuesto de Sucesiones y Donaciones, no por ITP. Sin embargo, si Hacienda considera que la «donación» encubre una compraventa (por ejemplo, si hay un pago), puede exigir el ITP.
¿Necesito escritura notarial para donar un coche?
Legalmente, las donaciones de bienes muebles pueden hacerse verbalmente con entrega simultánea o por escrito (art. 632 CC). Para vehículos, lo recomendable es hacerlo por escrito para tener prueba ante la DGT y Hacienda.
¿Cómo se hace el cambio de titularidad en la DGT?
El procedimiento es el mismo que en una compraventa: solicitar el cambio de titularidad en la DGT con el contrato de donación, justificante del pago del ISD y la documentación del vehículo (permiso de circulación, ficha técnica, ITV en vigor).
¿Puedo donar un coche a un hijo menor de edad?
Sí, pero la donación debe ser aceptada por los representantes legales del menor (padres o tutores). El menor no podrá conducir hasta cumplir la edad legal, pero será titular del vehículo a efectos de la DGT.